مقالات علمی پژوهشی مکانیک با فرمت Pdf صفحات 18 چکیده:طراحی مکانیزم لنگ آونگ که دارای کاربردهای فراوانی در ماشین های اتوماتیک مختلف دارد. از دیدگاه توابع هدف زاویه –انتقال و کورس خروجی مکانیزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین با معرفی محدودیتها طوللینکها و شرط گراشف در مکانیزم لنگ آونگ به طراحی این مکانیزم با استفاده از روش ازدحام ذرات پرداخته شده و با نتایج –مراجع ذکر شده مقایسه شده است. نتایج حاصل از مقایسه الگوریتم ازدحام ذرات و ژنتیک نشان داد که این الگوریتم ژنتیکمیتواند ما را بهتوابع هدف با دقت بالاتری نزدیک نماید. پژوهش حاضر با هدف طراحی پارتوئی مکانیزم لنگ آونگ و اعمالآن برای سیستم برف پاککن خودروی L39 انجام گرفت. بنابراین طراحی مکانیزم لنگ آونگ دارای اهمیت بسزایی میباشد وطراحی آن با استفاده از روش الگوریتم ازدحام ذرات مورد نظر این پژوهش میباشد.واژگان کلیدی: طراحی ، مکانیزم لنگ آونگ، ماشینهای اتوماتیک، مکانیزم برف پاک کن. …