استپ موتور نوعی موتور مثل موتورها ی DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند. * موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نو ع ۵ ی ا ۶ سیم یافت می شود . * موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پلهای است . * کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است . * این موتورها ساختار کنترلی سادهای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایههای راه انداز آن ارسال میشود موتور به چپ یا راست میچرخد . * استفاده از موتور پلهای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد . اصول کار موتور پلهای * واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است . مثلاً موتور پلهای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل ب …