فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات : ۱۲ صفحه طریقه استفاده از سنسور GP2S04-6این سنسور یک گیرنده فرستنده مادون قرمز می باشد که برای ربات های خط یاب برای تشخیص رنگ سیاه و سفید گزینه ی مناسبی می باشد اندازه این سنسور بسیار کوچک و نسبتأ قیمت مناسبی دارد. توجه : بهترین بازده برای این سنسور در فاصله mm 6-4 از زمین می باشد .این سنسور ۴ پایه دارد که ۲ پایه از آن به زمین وصل شده و ۲ پایه دیگر یکی با مقاومت ۲۲۰ اهم برای فرستنده و دیگر با مقاومت ۴۷۰ کیلو اهم برای گیرنده به vccوصل به شوند .زمانی که زیر سنسور رنگ سفید باشد مقدار خروجی حدود ۰/۷- ۰/۲ ولت می باشد و زمانی که رنگ سیاه باشد خروجی حدود ۴/۳ – 3/3 ولت می با شد .سنسورها در ربات: در اتوماسیون سخت(Hard Automation) که درآن یک ماشین وظیفه مشخص را همانگونه که در صنعت مورد نیاز است انجام میدهد، نیازی به هوشمند بودن سیستم نیست. اما برای رسیدن به اتوماسیون هوشمند (Intelligent Automation) به دو جز کلیدی نیازمندیم: هوشمصنوعی و سیستم سنسوری. به کمک این دو میتوان به رباتهای صنعتی با کاربردهایی در نقاشی، جوشکاری …