در این پروژه شبیهسازی مکانیسم یک گيره رباتيک (گریپر) با پنج فک در نرمافزار سالیدورک انجام شده است. گریپر ها درواقع نوعی محرک ( Actuator ) هستند که میتوانند در قسمتهای مختلف جهت برداشتن و گذاشتن قطعات به کار روند. این مجموعه شامل کلیه قطعات بهصورت مونتاژ شده، قیود مونتاژی و حرکتی، راهنمای مختصری درباره نحوه اعمال قیود مونتاژ و ویدئویی از نحوه کار مکانیسم است. برای باز شدن فایل ها، باید سالیدورک ۲۰۱۶ را نصب داشته باشید. …