عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما تعداد صفحه : ۱۰۷ چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزههای جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقهبندی میکنند. در این پایاننامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انساننما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار میشود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز میشود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب میشوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار میگیرد که نتایج حاصل از شبیهسازی الگوریتم بر روی روبات انساننمای نائو در محیط شبیهسازی فوتبال سهبعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن م …
این وبسایت با هدف انتشار و دانلود برنامه ، نرم افزار مقاله ، تحقیق ، نمونه پروژه ، جزوه ، کتب رفرنس ، ترجمه مقالات ، طرح توجیحی ، گزارش کارآموزی، فایل سورس ، پروپازول ، نمونه اقدام پژوهی ، به صورت آنلاین با منابع جدید فارسی و لاتین در انواع فایل ورد پاورپونت اکسل نقشه های اتوکد PPT WORD و غیره در فایل زیپ جهت ارتقا دانش و ترویج علوم می باشد هرگونه استفاده ی نا صحیح از این منابع بر عهده خود شخص می باشد . این وب سایت ثبت شده در ستاد ساماندهی، جهت همکاری در فروش فایل ایجاد گردیده و کلیه لینک محصولات از وب سایت هایی مانند فایل سل می باشد که دارای نماد اعتماد الکترونیک هستند. در صورتی که جزو فروشنده گان هر یک از سیستم فروش های بالا می باشید و فایل خود را از این وب سایت ها حذف نموده اید و خواهان حذف لینک آن از این سایت هستید درخواست خود را با ما در میان بگزارید تا در اسرع وقت بررسی شود. همچنین در صورت شکایت از فروشنده هر کدام از فایل ها از لحاظ نقض جقوق کپی رایت،سرقت و….. و یا ارتباط با فروشنده ، می توانید پس از کلیک برروی دانلود در صفحه محصول، به وب سایت فروشنده منتقل شوید و با فروشنده آن فایل در ارتباط باشید. همچنین اگر قصد راه اندازی چنین وبسایتی را دارید با ما در تماس باشید